路透社9月5日援引四名知情人士的消息称，美国交通部部长赵小兰将于下周二在密歇根州一处自动驾驶车辆测试场地公布修改后的自动驾驶车辆指导方针，以回应汽车制造商对消除自动驾驶车辆上路的法律障碍的请求。

截至发稿时，赵小兰的发言人并没有做出回应。根据美国一处政府网站的公告显示，白宫管理与预算办公室已于8月31日批准了交通部对于自动驾驶指导方针的修改，但是具体细节尚未公布。

当地时间9月6日，美国众议院将对加速自动驾驶车辆的应用以及禁止州政府阻碍自动驾驶车辆上路等议案进行投票。一旦上述措施得以通过，多数汽车制造商和科技公司或能实现自动驾驶车辆2020年或2021年上路的承诺。

据报道，众议院小组7月份就已一致通过该提案。根据新的提案，即使第一年未能满足现有汽车安全标准，汽车制造商也可以部署高达25,000辆自动驾驶车辆。三年的时间里，制造商每年可部署的车辆数量上限可达100,000辆。

根据2016年版自动驾驶指导方针，众议院要求汽车制造商向监管部门提交安全评估报告，但是并没有要求企业为先进汽车技术获得进入市场前的批准程序。同时，消费者团体希望政府能够给予美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）快速获得事故数据的权利，并建议给予NHTSA更多的资金用来监管自动驾驶车辆。

包括通用汽车和Alphabet旗下Waymo公司在内的传统汽车制造商和科技公司曾经要求政府为自动驾驶技术制定更为简单的规则，而一些消费者组织却希望设定更多的安全保护措施。

2016年9月，美国前总统奥巴马政府发布了自动驾驶车辆指导方针，采用15点安全评估的措施，号召汽车制造商主动上交自动驾驶系统的细节，并要求州政府在大多数车辆法规上与联邦政府保持一致。

但是，汽车制造商对于奥巴马政府出台的指导方针提出多种担忧，其中就包括方针中要求汽车制造商在将系统推向市场之前将系统上交给监管部门的建议。