日前，网通社从外媒获悉，俄罗斯Yandex公司对外宣布，公司已将自动驾驶汽车的测试范围扩大至美国密歇根州。据悉，测试车采用了Yandex与现代摩比斯合作研发的第四代自动驾驶汽车现代索纳塔车型。

俄罗斯工程师则对车辆传感器的设置进行改进，相比第三代自动驾驶汽车，第四代自动驾驶汽车新增了3个焦距不同的摄像头（目前车辆共有9个摄像头）。此外，为了更好的便于识别周边物体，车辆雷达系统也被上移至车顶，激光雷达传感器也变更了原始位置。

Yandex将测试区域定在密歇根州安阿伯市，主要原因在于该市是少数几个允许自动驾驶汽车在不配备驾驶员的情况下运送乘客的地区。

Yandex原计划在今年6月举行的北美国际汽车展览会中提供自动驾驶出租车服务，但受到新冠肺炎疫情影响，北美国际汽车展览会于4月取消。