5月24日，据知情人士透露，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。而此前马斯克曾表示，可以在不使用激光传感器技术的情况下开发一辆全自动驾驶汽车。上周四，社交平台上流传的一张特斯拉Model Y车顶装有激光雷达传感器的照片已引发了两家公司正在合作的猜测。
知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y上的传感器。