汽油发动机的突破
每个时代的人们都在为节省劳动力而努力工作着。起先，他们利用风能和水能。但这些自然力并不总是存在的，而且要受到地域的限制。直到蒸汽动力的出现，更多的灵活性机器才得以发明，而蒸汽发动机为更大规模的工业化铺平了道路。
早期的蒸汽发动机是靠外界空气压力来获得动力的。蒸汽在活塞的一端制造出的真空状态，并通过大气压力，返回到起始位置。而真正起作用的仅仅是最后一步。同一原理也适用于大气发动机，这于1860年传到法国。这些发动机都是通过爆炸方式而造成的汽缸中大气和真空之间的压力差而获得动力的。1867年，OTTO制造了新型汽油发动机，从而减少了煤气的消耗。但这些都注定不是发展的趋势，因为发动机的最大输出功率也只不过是3马力。
当这些发动机的销售停滞不消时，Otto又继续了从前的实验。1876年，他发明了四冲程发动机，标志着现代发动机技术的开始。与此同时，炼油的衍生品石油开始出现，并被证实非常适合Otto的发动机。
1882年，戴姆勒从Deutz独立出来，将戴姆勒别墅后面的花园温室变为设计中心。在这里他准备研制出一种普遍适用的体积小，重量轻的发动机，并且要提高发动机的速度。
卡尔?本茨的公司“Benz&Cie.,Rheinische Gasmotorrenfabrik最开始生产两冲程固定汽油发动机，1884年起，开始将视线投向四冲程发动机，本茨对两件事比较感兴趣：生产、销售小型固定发动机以及它的长期梦想——发展一种为路面交通工具驱动的发动机。
本茨的发动机已经装有电子打火——包括一个电池组和配有当时非常先进的火花塞的振颤片线圈系统。戴姆勒和威廉使用更为简单的热管系统，可以将转速由原来的180提高到900。
1885年4月3日。戴姆勒由于在1883年发明了重量轻，转速快的发动机而获得了专利。这部发动机拥有一个封闭的曲轴箱以及一个垂直的汽缸，被人戏称为“祖父的钟”。
戴姆勒和威廉现在终于可以实现他们毕生的梦想，将发动机安装到车辆上了。他们决定首先将发动机装到两轮的车辆上，因为这样做是最便宜的实验方式。就这样，第一辆摩托车诞生了。
但是，两轮机车的实验仅限于此，戴姆勒又将视野转向轮船和四轮机车的发动机上。与本茨不同的是，戴姆勒并不局限于特定车辆的设计，而是寻找一种海、陆、空皆适用的普遍驱动形式。